四、一(yī)致性测试

1）实验方法

采用所提供的实時(shí)系统半实物仿真平台一(yī)套（硬件设备和謝頻ETestDEV软件）、信号发生器(qì)一(y少術ī)台、示波器(qì)一(yī)台。

搭建检验实時(shí)性的实验环境，如(rú)图5所示。

图5    实验雨水环境图

信号发生器(qì)产生正弦波信号，由实時(shí)处理机又新中的AI采集板进行采集，采集的数据在实時(shí)处理机中打上采集的時(拍近shí)标，然后通(tōng)过实時(shí)处理机中的理城RS232A串口发送到RS232B串口中，RS232B串口收到数据后，還紙一(yī)方面由测试上位机显示出所接收到的串口数据，另一(yī)方面利用很體AO输出波形到示波器(qì)中。在示波器(q司通ì)上实時(shí)观察两个波形是否相同，相媽日位差是否始终保持一(yī)致，以及其它参数是否一(yī)致。

（1）信号发生器(qì)产生波形，同時(shí)输出到实時(行著shí)处理机的AI通(tōng)道和示你那波器(qì)的A通(tōng)道；

（2）周期性采集实時(shí)处理机的AI通(tōng)道输入电压（注：不線影(bù)使用硬件的批量采集功能）；

（3）采集结果使用自定义协议打包，通(tōng)过RS232A姐的通(tōng)道发送；

（4）在实時(shí)处理机的RS232B通(tō如小ng)道上订阅数据接收事件，收到数据后进行解包，并验证数据是否有效船動；

（5）在实時(shí)处理机的AO通(tōng)道输出上山森一(yī)步解包的数值，AO通(tōng)道与示波器(qì)的B通志場(tōng)道连接；

（6）运行过程中，在示波器(qì)上实時(shí)观察两个波形是否相同，相報個位差是否始终保持一(yī)致，以及其它参数是否一(yī)致。

2）实验数据结果

测试结果：

• 波形还原完整

• 各项分析数据均在测量误差范围内

• 長(cháng)時(shí)间运行始终保持一(yī)致

示波器(qì)单次测试截图如(rú)下图所示。吃自

图6    示波器(qì)测试结果截图

示波器(qì)单次测试的测试数据如(rú)下图所下站示。

图7  示波器(qì)测试数据

5、实验结论

ETestDev可适用于实時(shí)性要求1ms的仿真测试场景。

1）ETestDev提供的事件订阅机制，可在1ms内响应外部事件；

2）ETestDev提供的周期任务可最小(xiǎo)设置為(wèi)1m呢錯s（意味着模拟外围系统的仿真步長(cháng)可达1ms）；

3）ETestDev提供的定時(shí)器(qì)，最大(dà)延迟匠快不(bù)超过200us。